Los verbos en pasado cambian asi :
se diferencian por REGULARES (a los que solo se les agrega ED o D) e IRREGULARES(Los que cambian completamente)
cuando esta en positivo una oracion el verbo va en pasado.
(obvio porq en este momento estamos hablando de tiempo pasado)
Ej : I went to my grandfather's house.
(el verbo en pasado, modo irregular de el verbo GO)
Cuando esta en negativo se le agrega DIDN'T o DID NOT (que es lo mismo) y el verbo va en infinitivo osea en presente.
Ej. de verbos en presente : go, cook, like, talk, look, etc.
EJ : I DIDN'T GO to my grandfather's house yesterday.
(No fui a la casa de mi abuelo ayer)
y cuando es una pregunta (WH QUESTION) que son las preguntas que empiezan con Why, What, When, Who.
Etc. El verbo no cambia a pasado porque la pregunta lleva el Did.
(El did o Didn´t es como que absorve el verbo en pasado y lo deja en presente.
Por asi decir)
EJ : When DID you GO to your grandfather's house?
( cuando fuiste a la casa de tu abuelo?
. con cualquier pregunta el verbo solo queda en presente.
No cambia.
Cuando es una YES / NO QUESTION (preguntas que se responden solo con SI y con NO) Pasa lo mismo el verbo no cambia porque la pregunta lleva DID .
EJ : Did you go to your grandfather's house?
(Fuiste a la casa de tu abuelo?
)
Resumiendo
Las oraciones positivas El verbo va en pasado, (porque esas oraciones no llevan DID, llevan directamente el verbo.
Y dependiendo de que verbo es cambia a IRREGULAR O RREGULAR)
En las oraciones negativas los verbos van en presente porque esas oraciones llevan el DIDN'T.
En las oraciones de preguntas el verbo tambien va en presente(osea no cambia a pasado, no cambia de ninguna manera) porque esas oraciones tambien llevan DID o DIDN'T.
Y cuando el DID O DIDN'T el verbo no cambia, queda en presente.
Espero que hallas entendido jeje : ).