Oraciones con infinitivo en inglés , si alguien me puede ayudar?

She wants to see him.

(Ella quiere verlo)

I want to dance with you.

(Yo quiero bailar con ella)

We will be glad to help you with your homework.

(Estaremos encantados de ayudarte con tu tarea)

I tried to call her.

(Traté de llamarla)

He went there to learn German.

(Él fue allí para aprender alemán)

We prefer to eat at home.

(Nosotros preferimos comer en casa)

They forgot to buy the book.

(Ellos olvidaron comprar el libro)

I don’t want to buy it because it is expensive.

(Yo no lo quiero comprar porque es caro)

We expect to leave at 12 o’clock.

(Nosotros esperamos partir a las 12)

I am studying to get a good mark.

(Yo estoy estudiando para obtener una buena nota).