No hay forma interrogativa para los auxiliares, se usa tal y como esta.
Can, Can't : Significa 'puedo', expresa habilidad y permiso : I can do anything I want.
Mayor no se lo que sea, pero creo que querias decir "May", en ese caso es May, May not ; se utiliza para expresar probabilidad, significapodría, quizás, puede que.
Ej : It may rain today.
Will, Won't : Con este convertimos los verbos que le siguen en futuro.
Ej : I will go = Yo iré
Must, Musn't : Significa "debo" "debo de" expresa prohibicion o obligacion y certeza.
Ej : I must go to the library.
Could, Couldn't : Expresa probabilidad o condicionalidad, significa podría, pude, podía, pudiera, dependiendo del contexto.
Ej : I could go home if I wanted.
Should, Shouldn't : Posibilidad o probabilidad, significa "deberia, tendria que".
Ej : I should be studying.