Los verbos modales tienen presente, pasado , futuro ETC?

Solo could tiene uso en el pasado ej : i couldn´t reply on time, no pude contestar a tiempo, pero también se usa en presnte could you speak slower, podrías hablar mas despacio?

El resto indican sobre todo condición, would you like go out?

: te gustaría salir?

, i might travel if i had money, yo podría viajar si tuviese dinero.

Must y have to es obligación en presente o futuro i must get up early tomorrow, tengo qque levantarme mañana temprano, i have to do homeworks, tengo que hacer tareas, si quieres expresar obligación del pasado usas had to, i had to be early at office yesterday but i arrived late, yo tenia que estar en la oficina temprano ayer pero llege tarde.