Hay alguna diferencia si pongo "do" o si no lo pongo para hacer una pregunta?

Hay alguna diferencia si pongo "do" o si no lo pongo para hacer una pregunta? Es que he visto muchos videos en inglés en youtube (generalmente vlogs). Y hay veces que hay dos personas y una de ellas le dice a la otra "you have my number" pero en forma de pregunta. El otro le responde " yes i do". Se now. Dice que siempre que hagamos una pregunta tenemos que poner do o does al principio, pero hay muchas veces que no los escucho decirlo, simplemente dicen la oración sin "do". Una de dos, o se puede hacer una pregunta sin do ó lo dicen extremadamente rápido.