Has visto que le pasa a un trozo del llamado hielo seco(dióxido de carbono congelado) cuando lo dejas un rato sobre un plato?

Has visto que le pasa a un trozo del llamado hielo seco(dióxido de carbono congelado) cuando lo dejas un rato sobre un plato? Pasa directamente a vapor¿como se llama ese cambio de estado?