En que se diferencia el verbo regular del irregular?

Regulares : Se les llama así a aquellos verbos que una vez conjugados, es decir, cuando dejan de estar en infinitivo ; no cambian su raíz.

Los verbos regulares se caracterizan por seguir un esquema o patrón, por tal motivo resulta menos complicado emplearlos en sus diversas formas en el habla cotidiana.

Irregulares : Por otra parte, los verbos irregulares, tal como su nombre lo sugiere son aquellos que una vez conjugados cambian o alteran su lexema en algunas de sus formas.