Cuando son oraciones en pasado se cambia el verbo?

Sí esto es verdad , y cuando es un verbo regular va a obtener la terminación "ed" para referirse a este verbo en pasado.

Ejemplo de ello :

I cook → (Yo cocino)

I cooked → (Yo cociné )

algo que resaltar es que los verbos si se cambian pero es solo cuando la oración esta en pasado esta en afirmativo , porque si esta en negativo el verbo seguirá teniendo su forma base agregándole el auxiliar dindn't y seria algo como ;

I didn't eat

(Yo no comí)

En forma interrogativa de igual manera también se queda el verbo en forma base , agregando el auxiliar Did

Did you eat yesterday?

(¿Comiste ayer?

)

Espero te sirva : ).