Tienes que aprender la estructura de cada tiempo, sabiendo eso puedes pasar de un tiempo a otro fácilmente.
Presente simple : - Sujeto + verbo en infinitivo para todas las personas menos he / she / it, entonces se añade una - s.
Y los verbos to have y to be que los tienes que memorizar (I have, you have, he / she / it has, we / you / they have y I am, you are, he / she / it is, we / you / they are).
Por ejemplo : Yo leo = I read, Ella lee = She reads.
- La negativa se forma con do not, o does not para he / she / it (se contraen como don't y doesn't) más el infinitivo del verbo.
Yo no leo = I don't read, Ella no lee = She doesn't read.
- La interrogativa tiene esta estructura : Do / Does + sujeto + infinitivo.
Yo leo?
= Do I read?
, Ella lee?
= Does she read?
Presente continuo : - Sujeto + am / is / are (dependiendo de la persona) + infinitivo con terminación - ing
Yo estoy leyendo = I am reading, Ella está leyendo = She is reading.
Tú estás leyendo = You are reading.
- Negativa : Sujeto + am not / is not / are not + infinitivo - ing
I am not reading, she is not reading, he is not reading.
- Interrogativa : Am / Is / Are + sujeto + infinitivo - ing?
Am I reading?
Is she reading?
Are you reading?
Recuerda que I am se contrae como I'm (I'm not para la negativa), she is sería she's (para la negativa she's not o she isn't) y you are es you're (you're not, you aren't).
El simple se utiliza para acciones cotidianas (yo como, él estudia todos los días, etc) y el continuo para cosas que se están haciendo en el momento (estoy comiendo, está estudiando, están corriendo, etc).
Pasar de simple a continuo o viceversa es solamente cambiar de estructura.
Por ejemplo : They drink pasaría a ser They're drinking.
I'm studying pasaría a I study.
En algunos casos tendrás que cambiar también otras cosas de la frase.
Por ejemplo, si te dicen "mi perro juega todos los días" no tendría sentido pasarlo a "mi perro está jugando todos los días" sino que dirías "mi perro está jugando ahora mismo" o algo parecido.
I eat lunch every day.
I'm eating rice for lunch right now.
My uncle visits us every year.
My uncle is visiting us today.
Cambiar entre afirmativa, negativa e interrogativa también es sencillo.
I write - > I don't write - > Do I write?
- > Don't I write?
I'm writing - > I'm not writing - > Am I writing?
- > Am I not writing?
Es simplemente añadir el auxiliar negativo (do not, does not) en el simple y el to be negativo (am not, is not, are not) en continuo para pasar a negativa.
Quitar eso para pasar a afirmativa.
Y cambiar el orden para hacerla interrogativa.
Espero que eso te sirva.
Si tienes alguna duda dímelo.