Los mamíferos marinos adquirieron distintos rasgos para adaptarse a la vida en el mar, como un tamaño generalmente mayor, forma corporalhidrodinámica, modificaron apéndices y experimentaron adaptacionestermoregulatorias.
Las diferentes especies, sin embargo, se adaptaron a la vida marítima en distintos grados.
Los más adaptados son loscetáceosy lossirenios, cuyo ciclo de vida discurre totalmente en el agua, mientras que los demás grupos pasan al menos algún tiempo en tierra.