Que son estructuras de programacion, como se clasifican y cuales son sus carateristicas?

Sonunparadigma de programaciónorientado a mejorar la claridad, calidad y tiempo de desarrollo de unprograma de computadora, utilizando únicamentesubrutinasy tres estructuras : secuencia, selección, considerando innecesario y contraproducente el uso de la instrucción detransferencia incondicional(GOTO), que podría conducir a "código estropajo", que es mucho más difícil de seguir y de mantener, y era la causa de muchoserrores de programación.

Surgió en la década de 1960, particularmente del trabajo deBöhmy Jacopini, 1​ y una famosa carta, «La sentencia goto, considerada perjudicial», deEdsger Dijkstraen 19682​ — y fue reforzado teóricamente por elteorema del programa estructurado, y prácticamente por la aparición de lenguajes comoALGOLcon adecuadas y ricasestructuras de control.