Que es instanciar un objeto en programacion?

No se instancia un objeto se inicializa, un objeto es una instancia de una Clase.

Te lo explico con un ejemplo en Java.

1. Creas la clase.

Public class Clase(){ / / constructor sin parámetros

public Clase(){}

}

2.

Creas un objeto o instancia basada en la clase Clase en la función main().

Public static void main(String args[]){ / / instancio la clase Clase

Clase objeto ; / / inicializo el objeto Objeto

objeto = new Clase() ;