La amistad es un contrato por el cual nos obligamos a hacer pequeños favores a los demás para que los demás nos los hagan grandes que es lo que el autor trato de comunicar?

Primeramente significa que la amistad verdadera es un compromiso con una persona en cierta manera, no establecido pero moralmente sentimos eso.

Con respecto a lo de "pequeño favor" mucha veces sentimos que porque es una persona apreciada no es la gran cosa, podemos hasta hacerlo de manera desinteresada, pero para la persona que recibe el favor, si nos considera como un amigo, por más pequeño que sea el valor tendrá un gran valor, importancia e impacto sobre el.

Creo que el análisis también depende de tu propia percepción, yo veo la frase mucho más allá que el interés.