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¿Quienes desarrollaron la navegacion costera y ultramarina?

¿Quienes desarrollaron la navegacion costera y ultramarina?

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Kdaua
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La era del descubrimiento fue un periodo histórico que dio comienzo del siglo XV hasta el comienzo del siglo XVII

La navegación costera indica que hay una relación constante con la costa, es decir : No se pierde de la vista la línea costera en ningún momento para orientarse ; los marineros utilizaban la información que brindaban las estrellas.

Los marineros pensaban que navegando al Occidente los barcos irían a caer al abismo.