Que ventajas de europa sobre africa posibilitaron la colonizacion y reparticion de este continente?

Europa aventajó durante muchos siglos (y notable actualmente) en materia de tecnología y organización social a las tribus africanas, que por sus características fenotípicas eran considerados menos que seres humanos, generando rechazo y desprecio por parte de los europeos que no veían nada malo en usarlos como esclavos y tomar su territorio.