¿que titulo recibio sancho panza y cual era su tarea?

Bueno sancho panza se supone que era el escudero de Don Quijote, pero sanchoa diferencia de su señor, es un hombre realista y práctico que lo seguirá fielmente en un jumentoa pesar de que no entiende sus idealismos.

Mientras Don Quijote se dedica a deshacer imaginarios entuertos en su camino ; Sancho, sencillo y bonachón, tratará de disuadirle para que no se meta en complicaciones.