Que son los homínidos?

Son una familia de primates catarrinos con capacidad para andar sobre dos pies en posición erguida y dotados de inteligencia y habilidad manual.

Ej : "el hombre es el único representante actual de los homínidos ; el pitecántropo y el australopiteco son homínidos prehistóricos"

Pd : Catarrino significa primate : ).