¿Que metodo usaban para construir un edificio en la edad media en vez de usar una grúa?

Si había grúas, accionadas por hombres o animales en el siglo VI pero también se usaban rampas para subir los materiales necesarios, las primeras grúas fueron hechas en madera y posteriormente se construyeron grúas mas grandes(si no te sirve esto inventate algo y de pronto te lo valgan).