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¿qué diferencia hay entre un vasallo un señor feudal y un campesino?

¿qué diferencia hay entre un vasallo un señor feudal y un campesino? En qué parte de la pirámide social está cada uno.

En resumen

Un Sr feudal era como el rey los Vasallos eran la autoridad los feudales le entregaban tierras a los vasallos a cambio estos le apoyaban militarmente cuando ocurrían las invaciones por parte de los campesinos quienes tenían q entregarle parte del trabajo al Sr Feudal.

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TINCHOARG
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Un Sr feudal era como el rey los Vasallos eran la autoridad los feudales le entregaban tierras a los vasallos a cambio estos le apoyaban militarmente cuando ocurrían las invaciones por parte de los campesinos quienes tenían q entregarle parte del trabajo al Sr Feudal.

Para poder utilizar la tierra Los campesinos no podían irse sin el permiso del Sr feudal quien podía prestarlos, venderlos o cederlos con la tierra.