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Según la tradición, Tarquinio el Soberbio fue destronado en el año 509a.

C. mediante un golpe palaciego que se desencadenó cuando el hijo de Tarquinio, Sexto Tarquinio, violó aLucrecia, una jovenpatriciaque a raíz de ello se suicidó.

Entre los líderes de la revuelta estaban el sobrino del rey, Lucio Junio Bruto, el esposo de Lucrecia, Lucio Tarquinio Colatino, y el padre de la joven, Espurio Lucrecio, junto con su poderoso amigoPublio Valerio Publícola.

Tarquinio, que se encontraba combatiendo enArdea, regresó rápidamente a Roma, pero en su ausencia perdió el apoyo del ejército y tuvo que exiliarse aEtruria.

Allí convenció a las ciudades deCaere, VeyesyTarquiniade que atacaran Roma, pero resultaron derrotadas en labatalla de la Selva Arsia, donde pereció Bruto.

Tarquinio recurrió entonces al rey deClusio, Larte Porsena, que atacó Roma en 508a.

C. aunque finalmente se vio obligado a retirarse.

Por último se dirigió aTusculum, gobernada por su yernoOctavio Mamilio, que movilizó a laLiga latinaen contra de Roma, rebelión que acabó siendo sofocada después de labatalla del Lago Regilo(499a.

C. o 496a.

C. ).

Derrotado, Tarquinio consiguió el asilo del tiranoAristodemodeCumasdonde murió en 495a.

C. Derrocado el rey, Bruto y Tarquinio Colatino fueron los primeros en ser nombradoscónsules(en los comienzos de laRepúblicase les llamabapretores) y se decidió castigar con la muerte a cualquiera que quisiera reinstaurar la monarquía.

Además se castigó con el destierro a toda la familia de los Tarquinios, lo que le costó el puesto al mismo Colatino, que fue sustituido por Publio Valerio Publícola.