En elcontrato feudalse establecían los mutuos compromisos entre el señor y el vasallo.
Este último estaba obligado a prestar servicio militar y debía acompañar a su señor en la guerra, dentro y fuera del territorio.
Por el compromiso de fidelidad establecido implícita o explicitamente en el contrato feudal, el vasallo no podía luchar contra el señor feudal ni contra sus hijos.
Además tenía que comparecer como asesor en el tribunal del señor a fin de ayudarle a resolver los casos difíciles.
También el vasallo no podía desvalorizar el feudo ni perjudicarlo, y estaba obligado a participar del rescate del señor si éste era hecho prisionero.
También pagar por el casamiento de la hija y para equipar al primogénito cuando era armado caballero.