Hercules se caso con la princesa?

Quien lo desafio a Hercules en los "Trabajos de Hercules" ?

Sin mal no lo recuerdo es la esposa de zeus por que esta enojada y quiere matar a Hércules poniéndole esos desafíos ya que el es producto de una infidelidad de zeus con una moral y Hércules es un semidiós.