¿en que cosiste el feudalismo?

Era un sistema político y economico que tuvo auge en la edad media en Europa, consistía en que el señor feudal, de la clase noble, tenía un pedazo de tierra (feudo) considerablemente grande con castillos y espacio para cosechar cualquier cosa, este a su vez tenía siervos o vasallos que explotaban y cultivaban la tierra pagando una gran parte de la produccion al señor feudal ya que este les dejaba quedar en su tierra, pues los siervos no tenían donde vivir y en la época ser burgues (vendedor nomada) no era muy rentable ni muy bien visto, asi que los siervos vendian su fuerza de trabajo y parte de la produccion de la tierra al dueño de la parcela o al noble que poseia la tierra y este a su vez le hacia tributos al rey, dueño de todo y asi podian subsistir.