A principios de 1819, José María Barreiroquien se encontraba al mando de las tropas realistas en Nueva Granada, contaba con al menos 4.
500 hombres entrenados y pertrechados, sin incluir las tropas de las guarniciones a lo largo del territorio.
Al mismo tiempo Simón Bolívar lograba reunir solamente unos 2.
200 efectivos, organizados en cuatrobatallones, tresregimientos, unescuadróny una compañía deartilleríaque carecía de cañones.
Estos soldados en su mayoría (a excepción de la legión británica) erancriollos, mestizos, mulatos, zambos, negroseindígenas, reclutados muchos de ellos en los llanos de Venezuela.
El plan inicial de Bolívar consistía en desplazar el ejército desde Venezuela hastaCasanareen la Nueva Granada para reunirse con los hombres deFrancisco de Paula Santandery adentrase en territorio granadino por la vía deTunjapara combatir las tropas del virreyJuan de Sámano.
Contando con una maniobra de distracción deJosé Antonio Páezsobre la ciudad deCúcuta, la cual finalmente no se realizó, se acordó que este quedaría al mando de 1.
000 hombres de caballería, que adicionalmente operaría sobre laprovincia de Barinas.
Pretendía con esta maniobra engañar a Morillo sobre el verdadero objeto de la marcha y atraer hacia Cúcuta o Pamplona el ejército que defendía las provincias centrales de Nueva Granada.
Pretendía también con ello, que la quinta división del ejército realista, al mando del general Latorre, no se internase en territorio granadino para auxiliar a la tercera división allí existente.
El26 de mayode 1819 se puso en marcha el ejército de 2.
186 efectivos desdeMantecalhaciaGuasdualito, esta última, una población fronteriza con Colombia, a orillas delrío Arauca.
Este constaba de cuatro batallones deinfantería : Rifles, al mando del coronelArthur Sandes ; Barcelona, al mando del coronelAmbrosio Plaza ; Bravos de Páezal mando del coronelJosé de la Cruz Carrilloy laLegión Británica, al mando del coronelJames Rookeque tenía entre 160 y 200 hombres, 7sumando entre todos los batallones 2.
332 hombres.
Adicionalmente contaba con 40 hombres de artillería que disponían de 4 piezas ligeras al mando del coronelBartolomé Salomy lacaballeríacon 814 efectivos, distribuidos en tres batallones : Húsares, Llano arribayGuíasal mando entre otros, de los coronelesJuan José Rondón, Leonardo Infante, Lucas Carvajal, yGuillermo Iribarrenque deserto el día3 de juniocon el escuadrón húsares.