En que año se independizó estados unidos?

Lo que pasa es que estas antes de ser Estados unidos , fueron las trece colonias que estaban a cargo de los estados Britanicos , el 1776 es donde se da la batalla para finalizar sus derechos libertadores , sin embargo se indica que es en esta fecha donde ellos firmaron un acta previo donde ya afirmaban su libertad , pero es 1781 que formalmente se indicó que estos eran libres.