El idioma que nosotros hablamos es español, los romanos hablan latin, ¿por que decimos que nos heredaron la lengua?

Depende, si nos referimos como latinoamericanos, sería porque el portugués, las variaciones del castellano y en poca consideración, el francés ; son lenguas derivadas del latín, debido al tema de las conquistas e invasiones, el latín o romano, que fue o es una lengua europea, llegó a mezclarse con la gramática de los conquistadores y de cierta manera la heredamos.