durante los siglos XVI y XVII los exploradores europeos confirmaron que la tierra es redonda a partir de la circunnavegación del planeta cual fue posible gracias a lo siguiente :A)?

durante los siglos XVI y XVII los exploradores europeos confirmaron que la tierra es redonda a partir de la circunnavegación del planeta cual fue posible gracias a lo siguiente : A). El mejoramiento técnico de los barcos y el uso de aparatos de medición como la brújula. B). La navegación de grandes distancias sin alejarse de las costas, que servían como referencia para orientarse. C). El uso de velas en los barcos y la orientación a partir de la posición de los astros. D). La invención del telescopio por parte de Galileo Galilei y sus teorías astronómicas.