Definición de los viajes de exploracion?

Cuando la tierra era un planeta con grandes extensiones desconocidas, algunos individuos tenian curiosidad de conocer esos territorios realizaban viajes de exploración motivados por razones diversas : conocer nuevas rutas, por curiosidad intelectual y cientifica, para ampliar los dominios de un país, por motivos comerciales o con la intención de superar un reto.