Cuando surgen las desigualdades en la historia de la humanidad ¿Cómo pueden ser superadas, según Rousseau?

Rousseau va a considerar que el punto más álgido de la sociedad desigual es la esclavitud.

"Es éste el último punto de la desigualdad y el punto extremo que encierra el círculo ; es aquí donde todos los particulares vuelven a ser iguales, puesto que no son nada, y, al no tener los sometidos otra ley que la voluntad del dueño ni éste otra regla que sus pasiones, las nociones del bien y los principios de la justicia se desvanecen de nuevo ; es aquí donde todo se reduce a la ley del más fuerte"Deben crearse las condiciones para la realización autónoma del hombre y del ciudadano, y el punto más oscuro de la sociedad desigual se transformará en punto de partida.

Cada persona, lejos de ser un objeto o mercancía con precio intercambiable, es un fin en sí ; en lugar de verse atado a leyes que el hombre no se ha dado a sí mismo, en adelante ya puede pensar en verse sólo "sujeto a su propia legislación, que a la vez es universal", y "obligado a obrar sólo en conformidad con su propia voluntad legisladora"

Espero te sirva.