Cuales son los avances tecnicos que favorecieron la navegacion en el siglo xv, por favor?

Durante el siglo 15 en Europa se realizaron grandes avanzes de navegacion por ejemplo : por lo que se distinguen los portugueses?

La era de los descubrimientos fue un período histórico que dio comienzo a principios del siglo XV extendiéndose hasta comienzos del siglo XVII.