Cuales fueron las tecnicas de navegacion utilizadas para las explorciones maritimas?

¿Cuales fueron las innovaciones tecnicas que se aplicaron en la navegacion?

En esa época, los acontecimientos geográficos y astronómicos heredados de los griegos fueron enriquecidos por los árabes. Pero, estos avances no fueron garantía para realizar una viaje seguro. Por ello, intensificaron…