Cuales eran las obligaciones y derechos de los siervos en la edad media?

Lo que te puedo decir de lo que me acuerdo de cursos anteriores :

Era la clase social con más población, los siervos se dedicaban a cultivar los terrenos del señor feudal, estos teníanderecho a recibir una pequeña parte de la cosecha y a establecer su vivienda en los terrenos del señor.

Eran los que pagaban impuestos, los nobles no lo pagaban y la mayoría vivíanen la mas absoluta pobreza, se podríadecir que el 95% de la poblaciónpertenecíaa esa clase social.