Cual era el objetivo de las cruzadas de la iglesia antiguamente?

Con el objetivo específico inicial de restablecer el control apostólico romano sobre Tierra Santa, fueron motivadas por los intereses expansionistas de la nobleza feudal, el control del comercio con Asia y el afán hegemónico del papado sobre las monarquías y las iglesias de Oriente, aunque se declararan con principio y objeto de recuperar Tierra Santa para los peregrinos, de los cuales los turcos selyúcidas y zanguíes, una vez conquistada Jerusalén en 1076, abusaban sin piedad.