Cómo fue la evolución de la rueda?

Se dice que al inicio empezaron solamente a rodar y luego se dieron cuanta que ese aparato para ellos aun nombre desconocido podria ser muy util asi que lo denominaron rueda en un tiempo mas adelante en si este instrumento o aparato nos sirve para muchas cosas como la movilizacion de carga pesada viajes terrestres rapidos etc.