Como estaba constituido un feudo?

El feudo o relación político - militar de carácter complejo que se establece entre los vasallos de un señor, los vasallos y su señor y, de forma más o menos teórica, de todos ellos con el rey al que se reconoce la primacía a que antes nos hemos referido.

Existe una jerarquía muy complicada de señores feudales.

A partir del princeps o monarca cuyo poder es muy limitado y descentralizado según hemos dicho, se constituye una cadena en la que en un principio el eslabón más alto es el formado por los barones –con un principio básico : "cada barón es soberano en su baronía", aunque paradójicamente un barón puede ser vasallo de otro–, seguido de los castellanos –señores con un castillo o torre que ejercen poderes judiciales– y los valvasores –que son los castellanos sin poderes judiciales–.