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Como cambio el feudalismo a Europa occidentalpor favor responder rápido?

Como cambio el feudalismo a Europa occidental por favor responder rápido.

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Mari0605
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Como formación económico - social, el feudalismo se inició en la Antigüedad tardía con la transición del modo de producción esclavista al feudal, a partir de la crisis del siglo III y, sobre todo, con la disolución del Imperio romano de Occidente (siglo V) y la formación de los reinos germánicos y el Imperio carolingio.