Que diferencia hay entre los dos tipos de placas tectonicas?

Te refieres a las placas continentales y oceánicas.

La diferencia más evidente es que las placas oceánicas puras no llevan superficies emergidas continentales sobre ellas, al igual que las continentales puras no tienen océanos (hablo de placas puras porque la mayoría de ellas, realmente son mixtas).

Pero la diferencia importante es su composición : las placas continentales están formadas por corteza continental, compuesta por una mezcla heterogénea de rocas ígneas, sedimentarias y metamórficas que hacen que su densidad media sea inferior a la de la corteza de las placas oceánicas que son de una composición más homogénea a base de capas de basaltos y gabros con una pequeña capa superficial de sedimentos.

Esta diferencia de densidad es la que provoca que cuando estas dos diferentes placas convergen y colisionan, la placa oceánica, más densa, se flexione y hunda bajo la corteza continental hacia el manto donde funde, a la vez que la fricción del movimiento, además de dar lugar a fenómenos sísmicos, funde la base de la placa continental y estos fundidos ascienden dando lugar al vulcanismo.

La placa oceánica que se hunde en el manto mucho más fría que éste da lugar a una diferencia de temperaturas que alimenta las corrientes convectivas mantélicas.

Otra diferencia fundamental (que además es una de las pruebas que demuestran el movimiento de las placas) derivada de este proceso de subducción es la distinta edad de ambas cortezas.

Asi mientras la corteza oceánica debido a este proceso de renovación no tiene más de 180 millones de años, hay rocas en la corteza continental de 4300 millones de años.

Geoplanet.