¿En qué momento se forma una roca ígnea de poca densidad?

Tales rocas igneas, pumitas o piedras pómez, se forman cuando lavas ácidas (rícas en sílice) se enfrían y desgasifican muy rápidamente dando como resultado una roca dura y porosa muy ligera que flota incluso en el agua.

Otras rocas volcánicas ligeras como las ignimbritas, se forman por la acumulación de las cenizas que son transportadas por nubes ardientes.

En cuanto a los terremotos se originan en profundidad debido a los esfuerzos y fricciones provocados por los movimientos tectónicos, generalmente en los límites entre placas, a consecuencia de los cuales las rocas se van deformando hasta que llegado un cierto punto se supera su límite de resistencia, momento en el cual la roca se fractura y libera de golpe toda la energía elástica que ha ido acumulando en forma de ondas sísmicas que se van a transmitir en todas direcciones desde el foco donde se ha producido hasta la superficie.

Geoplanet.