Como se expresan de manera asertiva las ideas sentimientos y necesidades?

Respuesta Expresarse es la manera mediante el cual las personas demuestran lo que sienten a través de pensamientos, palabras, actos y otros, expresarse de manera asertiva las ideas, sentimientos y necesidades es aquella manera de comunicación que existe en los individuos y que lo realizan de manera honesta sin ningún problema, pero, ¿cómo lo hacen?

, lo hacen de la manera mas fácil y sencilla para no perjudicar a nadie, es decir un con autoestima sano, frases honestas, decir las cosas de manera adecuada y otros.