Una varilla de una longitud de 400 mm, la cual se identifica por el extremo izquierdo como A y el extremo derecho como B, se mueve sobre una pequeña rueda el cual se considera como punto C?

Una varilla de una longitud de 400 mm, la cual se identifica por el extremo izquierdo como A y el extremo derecho como B, se mueve sobre una pequeña rueda el cual se considera como punto C. El punto C está a 140 m por encima y a 200 m a la derecha del punto A, considere que A es el nivel de referencia. Finalmente el extremo A se desplaza hacia la derecha con una velocidad constante de 500 mm / s. Determine con esta posición la velocidad angular de la varilla y la magnitud de la velocidad del extremo B.