Una rueda de 15 cm de radio completa 2 revoluciones en 3s?

Una rueda de 15 cm de radio completa 2 revoluciones en 3s. ¿cuál es la velocidad angular del movimiento? ¿cuál es la velocidad tangencial de un punto ubicado en el borde de la cuerda? ¿cuál es la aceleración centripeta de un punto en el borde de la Rueda ? ​.