Una piedra de masa 1kg cae en el vacio, cerca de la superficie terrestre : ¿hay fuerzas aplicadas en ellas?

La pregunta no tiene mucho sentido.

Primero que todo el concepto "caer" solo se usa en la tierra y se le asigna cuando un cuerpo se ve atraído por el campo gravitaciona.

Segundo, que significa cerca de la superficie?

Pero sea lo que sea, en el universo, un cuerpo que tenga alguna masa siempre va estar sometido a la fuerza de la gravedad, no importa si es mucha o poca, cada cuerpo interactúa con los otros, sólo que a grandes rasgos el que se logra ver es el de los cuerpos que se atraen hacia los planetas por ser tan masivas.

Entonces si.