Una pelota que cae desde una determinada altura, al chocar con el suelo rebota y vuelve a ascender hasta una altura menor?

Una pelota que cae desde una determinada altura, al chocar con el suelo rebota y vuelve a ascender hasta una altura menor. Si dejamos que siga su movimiento, comprobaremos que rebota varias veces sobre el suelo, alcanzando cada vez menos altura. Finalmente, la pelota termina quieta en el suelo, sin la energia que poseia al principio ¿se cumple entonces el principio de conservacion de energia? ¿se transfiere la energia? Justifica tu respuesta.