Una caja de 4, 0 kg se desliza con una velocidad constante por una pendiente?

Una caja de 4, 0 kg se desliza con una velocidad constante por una pendiente. La pendiente hace un angulo de 30 grados con la horizontal como se muestra en la imagen ¿cual es el valor de la fuerza de friccion que actua sobre la caja?