Un objeto puede estar en reposa y movimiento a la vez ?

Si, si se puede, aunque la ley de Newton diga que aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

Pero si tú te sientas en una silla o te acuestas y te encuentras totalmente en reposo igual te mueves ya que estamos en un planeta que gira en su propio eje y se translada en la órbita de el sol a una velocidad inmensa mente grande.