A) Podemos calcular el volumen del cuerpo, y asumo que todas las dimensiones que das están en metros :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=V%3D%280.5%29%280.2%29%280.04%29%3D0.14%20%5C%20%5Bm%5E%7B3%7D%5D%20" />
Si el cuerpo es de acero, cuya densidad es 7700 Kg / m³, estimamos la masa :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=m%3D%20%5Crho%20%20%5Ccdot%20V%20%5C%5C%20%20%5C%5C%20m%3D%287700%29%280.14%29%20%5C%5C%20%20%5C%5C%20m%3D1078%20%5C%20%5Bkg%5D" />
Por lo que el peso será :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=w%3Dm%20%5Ccdot%20g%20%5C%5C%20%20%5C%5C%20w%3D%281078%29%289.8%29%20%5C%5C%20%20%5C%5C%20%20%5Cboxed%7Bw%3D10564%20%5C%20%5BN%5D%7D" />
b) Para calcular la fuerza de empuje habría que multiplicar la densidad del líquido, la gravedad y el volumen desplazado de líquido :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=%20F_%7BB%7D%3D%20%5Crho_%7Bliq%7D%20%5Ccdot%20g%20%20%5Ccdot%20V_%7Bdes%7D%20%20%20" />
Si asumimos que todo el cuerpo se sumerge, el volumen desplazado es el mismo volumen del cuerpo :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=%20F_%7BB%7D%3D%281000%29%289.8%29%280.14%29%20%5C%5C%20%20%5C%5C%20%20%5Cboxed%7BF_%7BB%7D%3D1372%20%5C%20%5BN%5D%20%7D%20" />
Espero haberte ayudado, te cuidas = ).