Un objeto de 150 g unido al extremo de una cuerda gira sobre una mesa horizontal con MCU de radio 20 cm?

Un objeto de 150 g unido al extremo de una cuerda gira sobre una mesa horizontal con MCU de radio 20 cm. La cuerda pasa por un agujero practicado en la mesa y está unida por el otro extremo a un cuerpo de 1, 5 kg que está en reposo. A) Dibuja un esquema de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo. B) Calcula la velocidad lineal con que gira el cuerpo que está sobre la mesa y las componentes tangencial y normal de la aceleración. Por favor ayúdenme necesito de urgencia es para mañana Gracias.