La aceleración instantánea es la derivada de la velocidad respecto del tiempo.
En los casos de aceleración constante (tiro vertical por ejemplo), la aceleración instantánea es igual a la aceleración media.
Un caso de aceleración variable lo tenemos en el movimiento oscilatorio
La posición en este caso es : x = A cos(w t)
La velocidad es la derivada de la posición :
v = dx / dt = - A w sen(w t)
La aceleración instantánea es a = dv / dt = - A w² cos(w t)
Como se aprecia la aceleración es variable, función del tiempo
Podemos también expresarla así : a = - w² x, en función de la posición
Saludos Herminio.