Si una fuerza actúa sobre un cuerpo, éste se acelera en la misma dirección de dicha fuerza?

Si una fuerza actúa sobre un cuerpo, éste se acelera en la misma dirección de dicha fuerza. Ahora, si supongo un caso en que yo empujo un cuerpo de tal manera que éste se desplace con una velocidad constante, por lo tanto no hay aceleración, sim embargo en todo momento estoy aplicando una fuerza para que se mueva el cuerpo. ¿Como es posible que yo aplique una fuerza constantemente y no exista aceleración?