Que significa esdrujula, grave y aguda?

Esdrújula : todas las palabras que tiene tilde en la antepenúltima sílaba.

Por ejemplo : Catástrofe.

Es esdrújula porque lleva tilde en la antepenúltima sílaba y todas las esdrújulas llevan tilde.

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Por ejemplo : árbol.

Es llana porque no lleva n, s o vocal y la tilde esta en la penúltima sílaba.

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Por ejemplo : Delfín.

Delfín es aguda porque termina en ny tiene tilde en la última sílaba.